Что делать с мутной мочой и желтой спермой, если анализы ничего не показывали?

Мне 20 лет. В 12 лет у меня появились боли и жжение при мочеиспускании, моча была мутной; обходил с отцом кучу врачей, сдавал множество анализов (мочу, кровь, мазок, сперму) делал УЗИ. Ничего не нашли. Жжение и боли поутихли, и я никуда не ходил, хотя время от времени они обострялись, и мочится, было очень больно (в основном зимой). Сейчас моча мутнеет, и жжение появляется довольно редко и беспокоит не сильно. Правда сперма иногда бывает желтой, а при оргазме появляется несильное жжение. Полгода назад сдавал кровь как донор, думаю должны были позвонить, если бы что-то нашли. Недавно при половом контакте ощутил, что член не напрягается должным образом, а о повторном половом акте не может быть и речи. Это меня сильно беспокоит. Скажите, что это, что делать? Заранее благодарен.